Bien que le Cancer représente la constellation la plus ténue du zodiaque, elle est assez facile à repérer grâce à sa position près de constellations plus importantes, telles que celles du Lion et des Gémeaux, qui se remarque même dans un ciel partiellement obscurci.
Le Cancer ou le Crabe joue un rôle mineur dans le célèbre mythe grec d’Héraclès. En effet, d’après ce récit, au cours de la bataille entre ce héros et l’Hydre de Lerne — le monstre sous forme de serpent à sept têtes —, le crustacé a mordu Héraclès au pied. À cause de cette morsure, le crabe fut écrasé, puis fut finalement envoyé dans la voûte céleste par la déesse Héra.
L’objet le plus intéressant de la constellation du Cancer est l’amas ouvert M44, connu également sous le nom de la Crèche, qui peut être contemplé à l’œil nu et ressemble à une petite nébuleuse. Il est situé à moins de 600 années-lumière de la Terre et constitue l’un des amas les plus proches de notre planète. Galilée avait choisi la Crèche comme objet de sa première observation à travers le télescope. Elle contient environ un millier d’étoiles, dont la plupart sont des naines rouges.
Un autre objet remarquable est l'amas ouvert M67, qui se trouve à 3000 années-lumière de nous. Il possède environ 500 étoiles, dont une centaine semblable à notre Soleil. Il s’agit également d’un objet d’une très grande beauté lorsqu’il est observé avec le télescope.